Yidong Wan

Yancheng Institute of Technology

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mathematics3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Mathematical optimization3 · 14 次引用
Trajectory3 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Trajectory optimization2 · 11 次引用
Kinematics1 · 9 次引用
Field (mathematics)1 · 9 次引用
Motion planning1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning for AGV based on the improved artificial potential field- A* algorithm
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Yancheng Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning for AGV based on the improved artificial potential field- A* algorithm
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    Multi-objective trajectory planning for spraying robot based on hybrid polynomial interpolation and HMONSGA-II
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory planning of tire laser engraving orthogonal robot based on an improved multi-objective grasshopper optimization algorithm
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WLWei Liu2 篇合著论文QZQi Zhang2 篇合著论文CXChunjie Xu2 篇合著论文PLPing Liu1 篇合著论文LCLinfeng Chen1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文RWRongjun Wang1 篇合著论文

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内容已生成 · 15 天前