Yechao Liu

Harbin Institute of Technology, Shenyang Institute of Automation

论文数

15

总引用数

211

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 211 次引用
Artificial intelligence15 · 211 次引用
Robot14 · 192 次引用
Control theory (sociology)12 · 177 次引用
Control (management)11 · 150 次引用
Physics10 · 147 次引用
Engineering10 · 128 次引用
Control engineering8 · 101 次引用
Impedance control4 · 94 次引用
Mathematics7 · 71 次引用
Torque5 · 69 次引用
Electrical impedance2 · 59 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
211
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomimetic object impedance control for dual-arm cooperative 7-DOF manipulators
45 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Biomimetic object impedance control for dual-arm cooperative 7-DOF manipulators
    45 次引用 · 2015
  2. 2
    A Robust and Adaptive Control Method for Flexible-Joint Manipulator Capturing a Tumbling Satellite
    27 次引用 · 2019
  3. 3
    Singularity robust path planning for real time base attitude adjustment of free-floating space robot
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Key technologies of TianGong-2 robotic hand and its on-orbit experiments
    22 次引用 · 2018
  5. 5
    Analysis of reaction torque-based control of a redundant free-floating space robot
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    An Experimental Study on Cartesian Impedance Control for a Joint Torque-Based Manipulator
    14 次引用 · 2008
  7. 7
    Hybrid task priority-based motion control of a redundant free-floating space robot
    13 次引用 · 2017
  8. 8
    A novel dual-arm adaptive cooperative control framework for carrying variable loads and active anti-overturning
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Cartesian path planning for base attitude adjustment of space robot
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    A Motion Planning Method Based Vision Servo for Free-Flying Space Robot Capturing a Tumbling Satellite
    7 次引用 · 2018

主要合作者

MJMinghe Jin11 篇合著论文HLHong Liu8 篇合著论文CZCheng Zhou5 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文GYGuocai Yang2 篇合著论文FNFenglei Ni2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文HYHaitao Yang1 篇合著论文KMKang Min1 篇合著论文KSKui Sun1 篇合著论文MJMinghe Jin1 篇合著论文ZXZongwu Xie1 篇合著论文XSXin Shu1 篇合著论文JXJinjun Xia1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文YRYi Ren1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文XZXiaoyu Zhao1 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文ZZZe Zhang1 篇合著论文
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