Yasuyuki Satoh

Tokyo Denki University, Tokyo University of Science, Kyoto University

论文数

7

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system7 · 37 次引用
Control (management)7 · 37 次引用
Computer science7 · 37 次引用
Control theory (sociology)7 · 37 次引用
Artificial intelligence7 · 37 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Control engineering5 · 29 次引用
Controller (irrigation)4 · 26 次引用
Robot4 · 23 次引用
Function (biology)3 · 22 次引用
Trajectory2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory-Tracking Control Considering Obstacle Avoidance by using Control Barrier Function
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Tokyo University of Science, Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Trajectory-Tracking Control Considering Obstacle Avoidance by using Control Barrier Function
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust adaptive trajectory tracking of nonlinear systems based on input-to-state stability tracking control Lyapunov functions
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Nonlinear Model Predictive Control for Systems with State-Dependent Switches and State Jumps Using a Penalty Function Method
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Position control of two-wheeled mobile robot via semiconcave function backstepping
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Nonlinear model predictive control for systems with autonomous state jumps using a penalty function method
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    End-effector orientation control of robot manipulators via finite-time P-PI control
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    Finite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation
    2 次引用 · 2015

主要合作者

HNHisakazu Nakamura3 篇合著论文MDMasahiro Doi2 篇合著论文OSOsamu Sakata2 篇合著论文SKSotaro Katayama2 篇合著论文TOToshiyuki Ohtsuka2 篇合著论文SKShunsuke Kimura1 篇合著论文NSNaoki Sugito1 篇合著论文SFS. Fukuda1 篇合著论文TMToshiaki Muraki1 篇合著论文MIMakoto Iwashita1 篇合著论文NSNaoki Sugitou1 篇合著论文RMR. Matsumoto1 篇合著论文
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