Yash Goel

Robotics Research (United States), International Institute of Information Technology, Hyderabad, University of Bonn, Indian Institute of Technology Hyderabad

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Collision2 · 8 次引用
Obstacle2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Inverse2 · 8 次引用
Robot3 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Context (archaeology)2 · 6 次引用
Algorithm1 · 6 次引用
Human–computer interaction2 · 6 次引用
Data mining1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
IVO
9 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), International Institute of Information Technology, Hyderabad, University of Bonn, Indian Institute of Technology Hyderabad

代表论文

  1. 1
    IVO
    9 次引用 · 2019
  2. 2
    PIVO: Probabilistic Inverse Velocity Obstacle for Navigation under Uncertainty
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Semantically Informed MPC for Context-Aware Robot Exploration
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Predicting Dense and Context-aware Cost Maps for Semantic Robot Navigation
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    IVO: Inverse Velocity Obstacles for Real Time Navigation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

PSP. S. Naga Jyotish3 篇合著论文KMK. Madhava Krishna3 篇合著论文LPLuigi Palmieri2 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius2 篇合著论文AKAlok Kumar2 篇合著论文NCNived Chebrolu2 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文AKAmit Kumar1 篇合著论文KOKai O. Arras1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前