Chiara Fulgenzi

Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

6

总引用数

473

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 473 次引用
Robot6 · 473 次引用
Computer science6 · 473 次引用
Mathematics4 · 410 次引用
Mobile robot4 · 361 次引用
Collision avoidance5 · 344 次引用
Collision5 · 260 次引用
Probabilistic logic5 · 260 次引用
Trajectory4 · 255 次引用
Motion planning4 · 255 次引用
Grid3 · 232 次引用
Obstacle3 · 232 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
473
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
213 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
    213 次引用 · 2007
  2. 2
    Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian processes
    129 次引用 · 2008
  3. 3
    Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns
    63 次引用 · 2009
  4. 4
    Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
    49 次引用 · 2010
  5. 5
    Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction.
    14 次引用 · 2009
  6. 6
    Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
    5 次引用 · 2007

主要合作者

CLChristian Laugier5 篇合著论文ASAnne Spalanzani5 篇合著论文CTChristopher Tay2 篇合著论文
尚未生成