Yaser Salehinia

K.N.Toosi University of Technology

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Zero moment point2 · 29 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Humanoid robot2 · 29 次引用
Trajectory2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Computer science2 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Mathematical analysis1 · 19 次引用
Mathematics1 · 19 次引用
Classical mechanics1 · 19 次引用
Gait1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open Loop Walking on Different Slopes for NAO Humanoid Robot
19 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    An Open Loop Walking on Different Slopes for NAO Humanoid Robot
    19 次引用 · 2012
  2. 2
    A hybrid controller based on CPG and ZMP for biped locomotion
    10 次引用 · 2013

主要合作者

AMAmir Massah B2 篇合著论文MTMohammad Teshnehlab1 篇合著论文FNFarid Najafi1 篇合著论文MAMahdi Aliyari Shoorehdeli1 篇合著论文AZAli Zamani1 篇合著论文ASArman Sharifi K.1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前