Yaqing Wang

Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

215

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 215 次引用
Computer science5 · 173 次引用
Artificial intelligence5 · 173 次引用
Computer vision5 · 173 次引用
Robot4 · 169 次引用
Simulation4 · 141 次引用
Controller (irrigation)2 · 119 次引用
Mathematics2 · 119 次引用
Biomedical engineering2 · 98 次引用
Deformation (meteorology)1 · 87 次引用
Algorithm1 · 87 次引用
Control theory (sociology)1 · 87 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
215
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
87 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
    87 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Validation of a Novel Leaf Spring-Based Variable Stiffness Joint With Reconfigurability
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) Robot Enabled by TSS Soft Hand for Safe and Effective Sampling
    39 次引用 · 2021
  4. 4
    Hand-Eye Calibration of Surgical Instrument for Robotic Surgery Using Interactive Manipulation
    32 次引用 · 2020
  5. 5
    Design, Control, and Experiments of a Novel Robotic Uterine Manipulator With the Motorized 3-DoF Manipulation Rod
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) RobotEnabled by TSS Soft Hand for Safe and EffectiveCOVID-19 OP Sampling
    4 次引用 · 2021

主要合作者

YLYunhui Liu6 篇合著论文FZFangxun Zhong5 篇合著论文ZWZerui Wang3 篇合著论文WCWei Chen3 篇合著论文JZJianshu Zhou2 篇合著论文LXLingbin Xue2 篇合著论文YGYuan Gao2 篇合著论文YLYiang Lu2 篇合著论文SSShing Shin Cheng2 篇合著论文MCMichael C. F. Tong2 篇合著论文JWJiahao Wu2 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文THTak Hong Cheung1 篇合著论文ZWZiyi Wang1 篇合著论文YWYudong Wang1 篇合著论文HGHuanhuan Guo1 篇合著论文YLYuhong Li1 篇合著论文DGDezhao Guo1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文JYJiangjing Yuan1 篇合著论文
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