Yaodong Yang

Peking University, King University

论文数

13

总引用数

358

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 358 次引用
Artificial intelligence12 · 356 次引用
Robot6 · 305 次引用
Reinforcement learning10 · 271 次引用
Human–computer interaction7 · 215 次引用
Robotics3 · 188 次引用
Mathematics3 · 149 次引用
Task (project management)3 · 127 次引用
Mathematical optimization2 · 123 次引用
Engineering5 · 122 次引用
Control (management)1 · 120 次引用
Marl1 · 120 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
358
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe multi-agent reinforcement learning for multi-robot control
120 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Peking University, King University

代表论文

  1. 1
    Safe multi-agent reinforcement learning for multi-robot control
    120 次引用 · 2023
  2. 2
    GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping
    59 次引用 · 2023
  3. 3
    RLAfford: End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation
    52 次引用 · 2023
  4. 4
    Bi-DexHands: Towards Human-Level Bimanual Dexterous Manipulation
    39 次引用 · 2023
  5. 5
    Towards Human-Level Bimanual Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
    29 次引用 · 2022
  6. 6
    Grasp Multiple Objects With One Hand
    26 次引用 · 2024
  7. 7
    Attacking cooperative multi-agent reinforcement learning by adversarial minority influence
    7 次引用 · 2025
  8. 8
    Attacking Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning by Adversarial Minority Influence
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Dynamic Handover: Throw and Catch with Bimanual Hands
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    RAT: Adversarial Attacks on Deep Reinforcement Agents for Targeted Behaviors
    4 次引用 · 2025

主要合作者

YGYiran Geng5 篇合著论文YCYuanpei Chen5 篇合著论文JXJingqiao Xiu3 篇合著论文YZYuwei Zheng3 篇合著论文BABo An3 篇合著论文PFPu Feng3 篇合著论文XLXianglong Liu3 篇合著论文YDYali Du2 篇合著论文ZLZongqing Lu2 篇合著论文WWWenjun Wu2 篇合著论文JJJiechuang Jiang2 篇合著论文BABoshi An2 篇合著论文HGHaoran Geng2 篇合著论文SHSiyuan Huang2 篇合著论文XYXin Yu2 篇合著论文JWJiakai Wang2 篇合著论文PLPuhao Li2 篇合著论文ALAishan Liu2 篇合著论文YLYuyang Li2 篇合著论文YZYixin Zhu2 篇合著论文
尚未生成