Yaobing Wang

China Academy of Space Technology

论文数

20

总引用数

239

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 239 次引用
Computer science20 · 239 次引用
Robot18 · 226 次引用
Engineering15 · 186 次引用
Control engineering10 · 170 次引用
Simulation10 · 138 次引用
Space (punctuation)9 · 132 次引用
Mathematics9 · 120 次引用
Physics7 · 117 次引用
Control (management)10 · 116 次引用
Control theory (sociology)10 · 116 次引用
Kinematics3 · 103 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
239
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of structures, verification, and calibration technologies of space robotic systems for on-orbit servicing
82 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: China Academy of Space Technology

代表论文

  1. 1
    A review of structures, verification, and calibration technologies of space robotic systems for on-orbit servicing
    82 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive hybrid impedance control of robot manipulators with robustness against environment's uncertainties
    27 次引用 · 2015
  3. 3
    A New Recursive Composite Adaptive Controller for Robot Manipulators
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Force Control of Space Robot
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    A Recursive Dynamic Modeling and Control for Dual-arm Manipulator With Elastic Joints
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Overview of the Chinese Space Station Manipulator
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    An adaptive impedance control for dual-arm manipulators incorporated with the virtual decomposition control
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Space Robotics
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Adaptive Hybrid Impedance Control Algorithm Based on Subsystem Dynamics Model for Robot Polishing
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    Cooperative compliance control of the dual-arm manipulators with elastic joints
    7 次引用 · 2021

主要合作者

JLJianfei Li5 篇合著论文JXJing Xin5 篇合著论文HGHaibo Gao4 篇合著论文ZCZhengsheng Chen3 篇合著论文ZSZezhou Sun2 篇合著论文KXKun Xu2 篇合著论文WJWang Jie2 篇合著论文LWLihua Wang2 篇合著论文CHChengwei Hu2 篇合著论文DLDaming Li2 篇合著论文XDXilun Ding2 篇合著论文CYChuliang Yan2 篇合著论文ZTZixin Tang2 篇合著论文NWNian Wang1 篇合著论文LRLoris Roveda1 篇合著论文ZLZihao Luo1 篇合著论文DXDing Xilun1 篇合著论文LTLing Tang1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文
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