Yanran Wei

Beihang University, Peking University

论文数

4

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 59 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Artificial intelligence3 · 54 次引用
Control engineering2 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 50 次引用
Contact force2 · 50 次引用
Robot2 · 50 次引用
Kinematics1 · 45 次引用
Extended Kalman filter1 · 45 次引用
Inverse dynamics1 · 45 次引用
Kalman filter1 · 45 次引用
Algorithm2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Force Estimation of Robot Manipulators With Imperfect Dynamic Model: On Gaussian Process Adaptive Disturbance Kalman Filter
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beihang University, Peking University

代表论文

  1. 1
    Contact Force Estimation of Robot Manipulators With Imperfect Dynamic Model: On Gaussian Process Adaptive Disturbance Kalman Filter
    45 次引用 · 2023
  2. 2
    Composite Disturbance Filtering for Interaction Force Estimation With Online Environmental Stiffness Exploration
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Decoupling Observer for Contact Force Estimation of Robot Manipulators Based on Enhanced Gaussian Process Model
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light
    4 次引用 · 2025

主要合作者

WLWenshuo Li3 篇合著论文LGLei Guo3 篇合著论文XYXiang Yu3 篇合著论文XGXiaoyu Guo1 篇合著论文XDXiaofan Du1 篇合著论文JWJiayin Wang1 篇合著论文SLShangke Lyu1 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文WZWeidong Zhao1 篇合著论文MYMingfeng Yao1 篇合著论文ZWZidong Wang1 篇合著论文
尚未生成