Wenshuo Li

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 71 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Computer science4 · 71 次引用
Robot4 · 71 次引用
Control engineering3 · 63 次引用
Control (management)2 · 53 次引用
Manipulator (device)1 · 46 次引用
Psychology1 · 46 次引用
Compliance (psychology)1 · 46 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Contact force1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensing and Compliance Control for a Cable-Driven Redundant Manipulator
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Force Sensing and Compliance Control for a Cable-Driven Redundant Manipulator
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    Ex Situ Sensing Method for the End-Effector's Six-Dimensional Force and Link's Contact Force of Cable-Driven Redundant Manipulators
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Coordinated base disturbance and Cartesian stiffness optimization of a cable-driven redundant space robot
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Design, Kinematics and Control of a Modular Cable-Driven Manipulator for Fine Manipulation
    7 次引用 · 2022

主要合作者

WXWenfu Xu4 篇合著论文BLBin Liang3 篇合著论文BLBoyang Lin2 篇合著论文LYLei Yan2 篇合著论文HCHongyang Cheng1 篇合著论文ZWZhiwei Wu1 篇合著论文HYHan Yuan1 篇合著论文XHXi Huang1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文
尚未生成