Yannick S. Krieger

Technical University of Munich

论文数

8

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 95 次引用
Artificial intelligence7 · 90 次引用
Robot6 · 88 次引用
Engineering7 · 77 次引用
Robotic arm3 · 52 次引用
Medicine3 · 47 次引用
Surgery3 · 47 次引用
Invasive surgery2 · 45 次引用
Surgical robot2 · 45 次引用
Medical robotics2 · 45 次引用
Triangulation2 · 45 次引用
Field (mathematics)2 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
95
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-arm snake-like robot
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Multi-arm snake-like robot
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Fatigue strength of laser sintered flexure hinge structures for soft robotic applications
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    First step towards an automated designed Multi-Arm Snake-Like Robot for minimally invasive surgery
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Shape Memory Structures-Automated Design of Monolithic Soft Robot Structures with Pre-defined End Poses
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Evaluation of long-term stability of monolithic 3D-printed robotic manipulator structures for minimally invasive surgery
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Automated construction of gear racks, spur gears and helical gears using Matlab & STL files for rapid manufacturing
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Automated design of underactuated monolithic soft robotics structures with multiple predefined end poses
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Mechatronic Support System for NOTES and Monoport Surgery - A New Approach.
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TCTim C. Lueth8 篇合著论文DBDaniel B. Roppenecker3 篇合著论文SSSimon Schiele2 篇合著论文AMAlexander Meining2 篇合著论文HFHubertus Feußner2 篇合著论文DWDirk Wilhelm2 篇合著论文DODaniel Ostler2 篇合著论文DRDominik Rumschoettel1 篇合著论文MFMattias F. Traeger1 篇合著论文CDChristian Dietz1 篇合著论文SBS. Brunner1 篇合著论文JKJulian Kulozik1 篇合著论文CDChristian Dietz1 篇合著论文JSJ.‐U. Stolzenburg1 篇合著论文JPJonas Pfeiffer1 篇合著论文SDSamuel Detzel1 篇合著论文KRKorbinian Rzepka1 篇合著论文CKClara-Maria Kuball1 篇合著论文IKIsmail Kuru1 篇合著论文HPHenry Phalen1 篇合著论文
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