Yanhui Wei

Harbin Engineering University

论文数

8

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 105 次引用
Artificial intelligence8 · 105 次引用
Mathematics3 · 81 次引用
Image (mathematics)2 · 77 次引用
Robot3 · 61 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Kinematics2 · 54 次引用
Physics2 · 54 次引用
Robot kinematics2 · 54 次引用
Geometry1 · 52 次引用
Algorithm1 · 52 次引用
Classical mechanics1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
General approach for inverse kinematics of nR robots
52 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    General approach for inverse kinematics of nR robots
    52 次引用 · 2014
  2. 2
    Research on Underwater Target Detection Method Based on Improved MSRCP and YOLOv3
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    YOLOX-DC: A Small Target Detection Network up to Underwater Scenes
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    TASK-BASED METHOD FOR DETERMINING TOPOLOGY OF RECONFIGURABLE MODULAR ROBOT
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    Design of Heading Fault-Tolerant System for Underwater Vehicles Based on Double-Criterion Fault Detection Method
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    A Fault Diagnosis Method for INS/DVL/USBL Integrated Navigation System Based on Support Vector Regression
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Design and Simulation of a Cormorant-inspired Amphibious Robot
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    A Method for INS / DVL Integrated Navigation System Based on Marine Pipeline Node Position
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SHShenggong Hao2 篇合著论文JNJiale Niu1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文ZXZeyong Xu1 篇合著论文SHShuang He1 篇合著论文ZWZhepeng Wang1 篇合著论文HSHong Shao1 篇合著论文MLMofu Lei1 篇合著论文DWDanxu Wang1 篇合著论文HXHuiming Xing1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文DLDongdong Liu1 篇合著论文XZXinhua Zhao1 篇合著论文BMBingCheng Ma1 篇合著论文YWYuanrui Wang1 篇合著论文WOWenjia Ouyang1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文SJShengqi Jian1 篇合著论文JHJiaxing Hu1 篇合著论文ZCZijie Cheng1 篇合著论文
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