Yanbin Yao

Commercial Aircraft Corporation of China (China), AviChina Industry & Technology (China)

论文数

6

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 72 次引用
Engineering6 · 72 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Flexibility (engineering)1 · 25 次引用
Industrial robot3 · 25 次引用
Inverse kinematics1 · 25 次引用
Kinematics1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review on Kinematic, Workspace, Trajectory Planning and Path Planning of Hyper-Redundant manipulators
25 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Commercial Aircraft Corporation of China (China), AviChina Industry & Technology (China)

代表论文

  1. 1
    A Review on Kinematic, Workspace, Trajectory Planning and Path Planning of Hyper-Redundant manipulators
    25 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic Modeling Method of Multibody System of 6-DOF Robot Based on Screw Theory
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Measurement Method for Evaluating Normal Direction of Surface for Digital Drilling and Riveting
    14 次引用 · 2012
  4. 4
    Design and Experiment of a Robot Automatic Drilling System
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    A Graph Theory-Based Method for Dynamic Modeling and Parameter Identification of 6-DOF Industrial Robots
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    A Comprehensive Positioning Accuracy Compensation Method Based on BP Neural Network of Industrial Robots
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YCYuan Chang2 篇合著论文JCJun Cheng2 篇合著论文YCYueri Cai2 篇合著论文SBShusheng Bi2 篇合著论文ZDZhaoCai DU1 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文GOGuangyao Ouyang1 篇合著论文ZDZhaocai Du1 篇合著论文QZQiang Zhan1 篇合著论文YWYifan Wang1 篇合著论文XCXiangzhen Chen1 篇合著论文
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