Yan Zhi Tan

National University of Singapore

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 52 次引用
Computer science6 · 52 次引用
Engineering6 · 52 次引用
Welding4 · 42 次引用
Mechanical engineering4 · 40 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Structural engineering2 · 28 次引用
Robot2 · 27 次引用
Motion (physics)1 · 23 次引用
Collision detection1 · 23 次引用
Joint (building)1 · 23 次引用
Object detection1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object detection and motion planning for automated welding of tubular joints
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Object detection and motion planning for automated welding of tubular joints
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Edge and Corner Detection for Unorganized 3D Point Clouds with Application to Robotic Welding
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Self‐Spiking Linear Neuromorphic Soft Pressure Sensor for Underwater Sensing Applications
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Design of feedforward filling control for joining thick materials using robotic welding systems
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Precise pose and assembly detection of generic tubular joints based on partial scan data
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Sonar SLAM in Structured Underwater Environments
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CCChee–Meng Chew4 篇合著论文CKChee Khiang Pang3 篇合著论文SMSyeda Mariam Ahmed2 篇合著论文MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文FSFook Seng Wong2 篇合著论文AAAbdullah Al Mamun2 篇合著论文EWEng Wei Goh2 篇合著论文SYShiwei Yang1 篇合著论文BCBenjamin C. K. Tee1 篇合著论文XZXuanyi Zhou1 篇合著论文NLNicola Loi1 篇合著论文XZX. Zhang1 篇合著论文HHHian Hian See1 篇合著论文JYJingyi Yang1 篇合著论文AKAeree Kim1 篇合著论文CYChen‐Hua Yeow1 篇合著论文QXQuan Xiong1 篇合著论文GHGim Hee Lee1 篇合著论文SXSuibo Xia1 篇合著论文SLSi Li1 篇合著论文
尚未生成