Yan Wei

Southern University of Science and Technology, Chang'an University, Centre de Recherche en Informatique

论文数

7

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 59 次引用
Robot7 · 59 次引用
Computer science7 · 59 次引用
Simulation4 · 39 次引用
Mobile robot6 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Kinematics4 · 39 次引用
Mechanism (biology)3 · 37 次引用
Gait3 · 37 次引用
Physics3 · 37 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Inverted pendulum2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body kinematic and dynamic modeling for quadruped robot under different gaits and mechanism topologies
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, Chang'an University, Centre de Recherche en Informatique

代表论文

  1. 1
    Whole-body kinematic and dynamic modeling for quadruped robot under different gaits and mechanism topologies
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion Planning for a Humanoid Mobile Manipulator System
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Leg Configuration Analysis and Prototype Design of Biped Robot Based on Spring Mass Model
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematics Analysis of Leg Configuration of An Ostrich Bionic Biped Robot
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    iDRM & Improved MaxiMin NSGA-II-based Motion Planning for a Humanoid Mobile Manipulator System
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    Motion Planning and Tracking of a Hyper Redundant Non-holonomic Mobile Dual-arm Manipulator
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Development of Autonomous Underwater Robot for Navigation through Narrow Passages
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JCJunjie Che3 篇合著论文YPYang Pan3 篇合著论文JYJiexian Yu3 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文QZQiang Zhan1 篇合著论文YZYuchuan Zhou1 篇合著论文ARAhmed Rahmani1 篇合著论文ZHZhuchen Han1 篇合著论文HYHuangfei Yin1 篇合著论文ZXZhihui Xu1 篇合著论文YLYou Li1 篇合著论文WKWende Ke1 篇合著论文WLWenzhen Li1 篇合著论文CHChengzhi Hu1 篇合著论文XZXiyu Zhu1 篇合著论文YLYang Luo1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前