Michael Murphy

Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States)

论文数

13

总引用数

1,205

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 1,140 次引用
Robot12 · 1,061 次引用
Computer science12 · 1,061 次引用
Artificial intelligence11 · 1,049 次引用
Simulation6 · 777 次引用
Climb5 · 729 次引用
Materials science6 · 669 次引用
Robotics3 · 610 次引用
Aerospace engineering4 · 585 次引用
Climbing7 · 526 次引用
Structural engineering6 · 514 次引用
Adhesive5 · 427 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
1,205
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
Waalbot: An Agile Small-Scale Wall-Climbing Robot Utilizing Dry Elastomer Adhesives
262 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States)

代表论文

  1. 1
    Waalbot: An Agile Small-Scale Wall-Climbing Robot Utilizing Dry Elastomer Adhesives
    262 次引用 · 2007
  2. 2
    Waalbot II: Adhesion Recovery and Improved Performance of a Climbing Robot using Fibrillar Adhesives
    242 次引用 · 2010
  3. 3
    Gecko Inspired Surface Climbing Robots
    222 次引用 · 2005
  4. 4
    The LittleDog robot
    146 次引用 · 2010
  5. 5
    Gecko inspired micro-fibrillar adhesives for wall climbing robots on micro/nanoscale rough surfaces
    144 次引用 · 2008
  6. 6
    Waalbot: An Agile Small-Scale Wall Climbing Robot Utilizing Pressure Sensitive Adhesives
    74 次引用 · 2006
  7. 7
    High degree-of-freedom dynamic manipulation
    31 次引用 · 2012
  8. 8
    Geckobot and Waalbot: Small-Scale Wall Climbing Robots
    29 次引用 · 2005
  9. 9
    Dynamic whole-body robotic manipulation
    22 次引用 · 2013
  10. 10
    Space Exploration - towards Bio-Inspired Climbing Robots
    12 次引用 · 2007

主要合作者

MSMetin Sitti9 篇合著论文AAAlfred A. Rizzi3 篇合著论文CMCarlo Menon2 篇合著论文BSBenjamin Stephens2 篇合著论文YMYiğit Mengüç2 篇合著论文YAYeuhi Abe2 篇合著论文CKCasey Kute2 篇合著论文LNLydia Nicholas1 篇合著论文CMCassie Moreira1 篇合著论文ASAaron Saunders1 篇合著论文ÖÜÖzgür Ünver1 篇合著论文BABurak Aksak1 篇合著论文WTWilliam Tso1 篇合著论文MTMichael Tanzini1 篇合著论文MHMarc H. Raibert1 篇合著论文
尚未生成