Yajue Yang

City University of Hong Kong

论文数

5

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 97 次引用
Artificial intelligence3 · 93 次引用
Robot3 · 93 次引用
Engineering3 · 79 次引用
Task (project management)2 · 77 次引用
Mathematics3 · 76 次引用
Optimal control2 · 60 次引用
Geometry2 · 60 次引用
Excavator2 · 60 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 60 次引用
Mathematical optimization2 · 60 次引用
Terrain2 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-Based Framework for Excavation Trajectory Generation
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Optimization-Based Framework for Excavation Trajectory Generation
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep Learning Scooping Motion Using Bilateral Teleoperations
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    Parallel Dynamics Computation Using Prefix Sum Operations
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Unified GPU-Parallelizable Robot Forward Dynamics Computation Using Band Sparsity
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimization-Based Framework for Excavation Trajectory Generation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JPJia Pan5 篇合著论文PLPinxin Long2 篇合著论文YWYuanqing Wu2 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文XSXibin Song1 篇合著论文HOHitoe Ochi1 篇合著论文XSXinbin Song1 篇合著论文
尚未生成