Xuming He

ShanghaiTech University

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Human–computer interaction2 · 33 次引用
Reinforcement learning2 · 28 次引用
Underwater2 · 28 次引用
Creatures1 · 22 次引用
Benchmark (surveying)1 · 22 次引用
Variety (cybernetics)1 · 22 次引用
Simulation1 · 22 次引用
Physics engine1 · 22 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Autonomous Exploration and Mapping with Semantic Vision
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Exploring Learning-Based Control Policy for Fish-Like Robots in Altered Background Flows
    6 次引用 · 2023

主要合作者

XLXiaopei Liu2 篇合著论文WLWenji Liu1 篇合著论文SSSören Schwertfeger1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文XLXiaozhu Lin1 篇合著论文CZChangxi Zheng1 篇合著论文KBKai Bai1 篇合著论文SSShuran Song1 篇合著论文XZXiangyang Zhi1 篇合著论文WSWenbin Song1 篇合著论文
尚未生成