Xuecheng Xu

Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

论文数

19

总引用数

417

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 417 次引用
Artificial intelligence16 · 409 次引用
Computer vision14 · 393 次引用
Pattern recognition (psychology)11 · 341 次引用
Mathematics14 · 279 次引用
Geography9 · 273 次引用
Remote sensing7 · 237 次引用
Lidar7 · 237 次引用
Invariant (physics)7 · 221 次引用
Robot8 · 155 次引用
Pose5 · 136 次引用
Metric (unit)3 · 129 次引用

主要成就

7
H 指数
19
论文
417
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    DiSCO: Differentiable Scan Context With Orientation
    103 次引用 · 2021
  3. 3
    RING++: Roto-Translation Invariant Gram for Global Localization on a Sparse Scan Map
    72 次引用 · 2023
  4. 4
    GEM: Online Globally Consistent Dense Elevation Mapping for Unstructured Terrain
    31 次引用 · 2020
  5. 5
    GPU accelerated real-time traversability mapping
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    One RING to Rule Them All: Radon Sinogram for Place Recognition, Orientation and Translation Estimation
    24 次引用 · 2022
  7. 7
    DeepRING: Learning Roto-translation Invariant Representation for LiDAR based Place Recognition
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Collaborative Localization of Aerial and Ground Mobile Robots through Orthomosaic Map
    7 次引用 · 2020
  9. 9
    Deep Phase Correlation for End-to-End Heterogeneous Sensor Measurements Matching
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    HiTMap: A Hierarchical Topological Map Representation for Navigation in Unknown Environments
    5 次引用 · 2021

主要合作者

RXRong Xiong19 篇合著论文YWYue Wang18 篇合著论文ZCZexi Chen8 篇合著论文HLHaojian Lu4 篇合著论文SLSha Lu4 篇合著论文HYHuan Yin4 篇合著论文SLSha Lu4 篇合著论文JGJiaxin Guo3 篇合著论文YLYiyi Liao3 篇合著论文XCXieyuanli Chen3 篇合著论文YWYunkai Wang2 篇合著论文XDXiaqing Ding2 篇合著论文YPYiyuan Pan2 篇合著论文SSShaojie Shen2 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文QZQiuguo Zhu2 篇合著论文HHHuang Huang1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文HZHaodong Zhang1 篇合著论文
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