Sha Lu

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

188

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 188 次引用
Artificial intelligence4 · 187 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 184 次引用
Computer vision3 · 184 次引用
Remote sensing2 · 109 次引用
Lidar2 · 109 次引用
Geography2 · 109 次引用
Data mining1 · 108 次引用
Mathematics2 · 75 次引用
Translation (biology)2 · 75 次引用
Robot1 · 72 次引用
Invariant (physics)1 · 72 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    A Survey on Global LiDAR Localization: Challenges, Advances and Open Problems
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    RING++: Roto-Translation Invariant Gram for Global Localization on a Sparse Scan Map
    72 次引用 · 2023
  3. 3
    Recurrent Volume-Based 3-D Feature Fusion for Real-Time Multiview Object Pose Estimation
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    RING#: PR-By-PE Global Localization With Roto-Translation Equivariant Gram Learning
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Sparse Hierarchical LiDAR Bundle Adjustment for Online Collaborative Localization and Mapping
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RXRong Xiong5 篇合著论文YWYue Wang5 篇合著论文XXXuecheng Xu4 篇合著论文XCXieyuanli Chen2 篇合著论文JWJun Wu2 篇合著论文HLHaojian Lu2 篇合著论文YLYiyi Liao1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文HYHuan Yin1 篇合著论文DZDongkun Zhang1 篇合著论文JLJiangpin Liu1 篇合著论文SSShaojie Shen1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文XRXiangyu Ru1 篇合著论文
尚未生成