Xixiang Liu

Southeast University, Southern University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 71 次引用
Robot7 · 71 次引用
Mobile robot5 · 68 次引用
Mathematics5 · 56 次引用
Algorithm4 · 54 次引用
Path (computing)3 · 42 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Computer vision5 · 41 次引用
Theoretical computer science2 · 40 次引用
Graph2 · 40 次引用
Visibility graph2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
FPS: Fast Path Planner Algorithm Based on Sparse Visibility Graph and Bidirectional Breadth-First Search
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Southeast University, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    FPS: Fast Path Planner Algorithm Based on Sparse Visibility Graph and Bidirectional Breadth-First Search
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    ULG-SLAM: A Novel Unsupervised Learning and Geometric Feature-Based Visual SLAM Algorithm for Robot Localizability Estimation
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    A Robot Pose Estimation Optimized Visual SLAM Algorithm Based on CO-HDC Instance Segmentation Network for Dynamic Scenes
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient Path Planning Algorithm Based on Laser SLAM and an Optimized Visibility Graph for Robots
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Visual Inertial Odometry with Fusion of Point and Line Features in Low Illumination Environments
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Bi-HS-RRT$$^\text {X}$$: an efficient sampling-based motion planning algorithm for unknown dynamic environments
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    High Performance Torque Control of Drive Systems for Legged Robots
    1 次引用 · 2023

主要合作者

FXFei Xie4 篇合著论文JYJiquan Yang3 篇合著论文FZFei Zhao2 篇合著论文JZJing Zhao2 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文HSHongbo Suo1 篇合著论文YLYe Liu1 篇合著论文YYYuanhang Yang1 篇合著论文YHYihan Huang1 篇合著论文LHLei Huang1 篇合著论文XLXu Li1 篇合著论文BXBing Xu1 篇合著论文QLQunzhao Li1 篇合著论文LLLongjie Liao1 篇合著论文QMQi Mao1 篇合著论文JSJianjun Shi1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文QXQimin Xu1 篇合著论文YHYunjie Hu1 篇合著论文JZJing Zhao1 篇合著论文
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