Xiuwen Wang

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 162 次引用
Computer science4 · 162 次引用
Robot4 · 162 次引用
Simulation4 · 162 次引用
Legged robot4 · 162 次引用
Artificial intelligence4 · 162 次引用
Control theory (sociology)3 · 154 次引用
Control (management)3 · 154 次引用
Controller (irrigation)2 · 141 次引用
Hexapod2 · 141 次引用
Impedance control1 · 118 次引用
Mechanical engineering1 · 118 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
162
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot
118 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot
    118 次引用 · 2020
  2. 2
    High-adaption locomotion with stable robot body for planetary exploration robot carrying potential instruments on unstructured terrain
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Speed consensus control for a parallel six-wheel-legged robot on uneven terrain
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    High-Flexibility Locomotion and Whole-Torso Control for a Wheel-Legged Robot on Challenging Terrain
    8 次引用 · 2020

主要合作者

KXKang Xu4 篇合著论文SWShoukun Wang4 篇合著论文JWJunzheng Wang4 篇合著论文JSJinge Si3 篇合著论文ZCZhihua Chen2 篇合著论文DLDaohe Liu2 篇合著论文TLTao Lei2 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文LWLiang Wang1 篇合著论文ZCZhihua Chen1 篇合著论文
尚未生成