Xiru Wu

Guilin University of Electronic Technology, Hunan University, Guangxi Normal University

论文数

7

总引用数

192

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 192 次引用
Artificial intelligence6 · 187 次引用
Robot6 · 187 次引用
Control theory (sociology)5 · 178 次引用
Control (management)5 · 178 次引用
Controller (irrigation)4 · 173 次引用
Artificial neural network2 · 137 次引用
Mobile robot3 · 118 次引用
Mathematics3 · 91 次引用
Fuzzy logic2 · 87 次引用
Convergence (economics)1 · 82 次引用
Lyapunov function1 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
192
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive fractional-order non-singular terminal sliding mode control based on fuzzy wavelet neural networks for omnidirectional mobile robot manipulator
82 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Guilin University of Electronic Technology, Hunan University, Guangxi Normal University

代表论文

  1. 1
    Adaptive fractional-order non-singular terminal sliding mode control based on fuzzy wavelet neural networks for omnidirectional mobile robot manipulator
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    Neural network robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si5.gif" overflow="scroll"><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math> tracking control strategy for robot manipulators
    55 次引用 · 2009
  3. 3
    Observer-Based Leader-Following Formation Control for Multi-Robot With Obstacle Avoidance
    32 次引用 · 2018
  4. 4
    Location Recognition Algorithm for Vision-Based Industrial Sorting Robot via Deep Learning
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Quantized event-triggered-based finite-time $$\text {H}_\infty $$ control for interval type-2 fuzzy Markov jump systems with random coupling delays
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Distributed Formation Control of Multi-Robot Systems with Path Navigation via Complex Laplacian
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Improving the DWA Algorithm for Epidemic Prevention Robots Based on Road Guidance Lines
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YWYaonan Wang2 篇合著论文SWShanshan Wang1 篇合著论文RWRili Wu1 篇合著论文YHYuyuan Huang1 篇合著论文LHLihong Huang1 篇合著论文YZYi Zuo1 篇合著论文QWQingjin Wei1 篇合著论文BZB.Y. Zhang1 篇合著论文YLYi Lü1 篇合著论文LHLihong Huang1 篇合著论文JLJinxia Liu1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文MXMengyuan Xing1 篇合著论文LZLun Zhao1 篇合著论文ZWZengyun Wang1 篇合著论文XLXinzhi Liu1 篇合著论文AXAixia Xu1 篇合著论文JPJiansheng Peng1 篇合著论文XLXingyu Ling1 篇合著论文YZYuchong Zhang1 篇合著论文
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