Xinliang Zhong

Zhejiang Lab, Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 20 次引用
Remote sensing3 · 18 次引用
Geography3 · 18 次引用
Odometry2 · 16 次引用
Lidar2 · 16 次引用
Sensor fusion2 · 15 次引用
Inertial measurement unit2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
LVIO-SAM: A Multi-sensor Fusion Odometry via Smoothing and Mapping
13 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    LVIO-SAM: A Multi-sensor Fusion Odometry via Smoothing and Mapping
    13 次引用 · 2021
  2. 2
    Visual Localization in a Prior 3D LiDAR Map Combining Points and Lines
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Research on simultaneous localization and mapping of indoor mobile robot
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Research on SLAM System Based on Binocular Vision and IMU Information
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Meteor Tail: Octomap Based Multi-sensor Data Fusion Method
    2 次引用 · 2021

主要合作者

WCWenxuan Chen2 篇合著论文YLYuehua Li2 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文BHBaoling Han1 篇合著论文HYHaihui Yuan1 篇合著论文JGJianjun Gu1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文ZHZhiyong Huang1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文QLQingsheng Luo1 篇合著论文XLXingdong Liu1 篇合著论文GZGuangzhao Zhou1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文YFYanfu Fan1 篇合著论文FJFeng Jiang1 篇合著论文RDRuilong Du1 篇合著论文TXTian Xie1 篇合著论文SYSongyu Yuan1 篇合著论文XLXiaoqian Li1 篇合著论文
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