Xinhu Zheng

Hong Kong University of Science and Technology, Guangdong University of Technology

论文数

6

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 70 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Computer graphics (images)2 · 59 次引用
Computer vision2 · 59 次引用
Geology1 · 54 次引用
Radiance1 · 54 次引用
Physics1 · 54 次引用
Inertial frame of reference1 · 54 次引用
Real-time rendering1 · 54 次引用
Lidar1 · 54 次引用
Fusion1 · 54 次引用
Remote sensing1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-Time 3D Radiance Field Map Rendering
54 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    LIV-GaussMap: LiDAR-Inertial-Visual Fusion for Real-Time 3D Radiance Field Map Rendering
    54 次引用 · 2024
  2. 2
    LFENav: LLM-Based Frontiers Exploration for Visual Semantic Navigation
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    E²BA: Environment Exploration and Backtracking Agent for Visual Language Object Navigation
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Multi-agent embodied AI: advances and future directions
    3 次引用 · 2026
  5. 5
    Multi-risk Aware Trajectory Planning for Car-like Robot in Highly Dynamic Environments
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    DVT-Tree: Dynamic Visible Topology Tree for Efficient Mapless Navigation in Maze Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JLJianyi Liu4 篇合著论文YSYuhong Shi2 篇合著论文ZJZhiqiang Jian2 篇合著论文SCShitao Chen1 篇合著论文BGBufan Gao1 篇合著论文LYLei Yuan1 篇合著论文CZChunran Zheng1 篇合著论文JSJian Sun1 篇合著论文PCPei Chen1 篇合著论文MLMeiqin Liu1 篇合著论文SHSheng Hong1 篇合著论文YZYucong Zhong1 篇合著论文NDNing Ding1 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文LSLihang Sun1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文
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