TPS-Drive：面向VLM自动驾驶的任务引导表示净化

Jiaxiang Li, Yumao Liu, Ke Ma

2026

摘要

本文提出TPS-Drive框架，通过任务引导的向量量化机制净化视觉语言模型中的空间表示，解决空间幻觉和表示干扰问题。该框架采用解耦推理流水线和三阶段训练，在自动驾驶规划中降低了碰撞率。

Vision-Language Modelsautonomous drivingrepresentation purificationspatial hallucinationagent-centric tokenizer

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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