Xinghui Li

Beijing University of Technology, Tsinghua University

论文数

3

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Robot kinematics2 · 7 次引用
Inclined plane1 · 6 次引用
Mechanical engineering1 · 6 次引用
Flywheel1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
LQR Control for a Self-Balancing Unicycle Robot on Inclined Plane
6 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing University of Technology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    LQR Control for a Self-Balancing Unicycle Robot on Inclined Plane
    6 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamics modeling and controller design for a self-balancing unicycle robot
    5 次引用 · 2013
  3. 3
    Mobile Grabbing Robot with Target Detection Using Quadric Fitting
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DGDaoxiong Gong2 篇合著论文PWPeirong Wang1 篇合著论文MHMin Han1 篇合著论文QPQi Pan1 篇合著论文XWXiaohao Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前