Xing-Cheng Lin

National Chung Hsing University

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Orb (optics)2 · 12 次引用
Particle filter2 · 12 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Kalman filter1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Extended Kalman filter1 · 10 次引用
Fuse (electrical)1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative SLAM using fuzzy Kalman filtering for a collaborative air-ground robotic system
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Chung Hsing University

代表论文

  1. 1
    Cooperative SLAM using fuzzy Kalman filtering for a collaborative air-ground robotic system
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Cooperative SLAM of an Autonomous Indoor Quadrotor Flying Together with an Autonomous Ground Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CTChing‐Chih Tsai2 篇合著论文FTFeng‐Chun Tai2 篇合著论文CHChing‐Fu Hsu1 篇合著论文
尚未生成