Xin Zhao

Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Huazhong University of Science and Technology, Shanghai Institute of Technology

论文数

6

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 86 次引用
Robot6 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 86 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Motion planning4 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Trajectory3 · 53 次引用
Path (computing)3 · 45 次引用
Simulation2 · 42 次引用
Collision avoidance1 · 33 次引用
Collision1 · 33 次引用
GNSS applications1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An obstacle avoidance path planner for an autonomous tractor using the minimum snap algorithm
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Huazhong University of Science and Technology, Shanghai Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An obstacle avoidance path planner for an autonomous tractor using the minimum snap algorithm
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Model accelerated reinforcement learning for high precision robotic assembly
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectory Planning for Seven-DOF Robotic Arm Based on Seventh Degree Polynomial
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Trajectory and Force Generation with Multi-constraints for Robotic Belt Grinding
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Dimensionality Reduction for Motion Planning of Dual-arm Robots
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    A Gaussian Mixture Models based Multi-RRTs method for high-dimensional path planning
    5 次引用 · 2018

主要合作者

HZHuan Zhao4 篇合著论文HDHan Ding2 篇合著论文HDHan Ding2 篇合著论文SZSijing Zhang1 篇合著论文PCPengfei Chen1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文MSMengyao Sun1 篇合著论文DGDongsheng Ge1 篇合著论文PCPengfei Chen1 篇合著论文SWShaohua Wan1 篇合著论文XMXianghua Ma1 篇合著论文YMYangyang Mao1 篇合著论文LDLiang Dong1 篇合著论文LWLong Wen1 篇合著论文NLNa Lu1 篇合著论文ZCZhibo Chen1 篇合著论文SWSixian Wu1 篇合著论文JQJiarui Qu1 篇合著论文CWCaicong Wu1 篇合著论文SFShuang Fang1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前