Ximin Lyu

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 36 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Robot2 · 31 次引用
Aerospace engineering1 · 20 次引用
Planner1 · 20 次引用
Physics1 · 20 次引用
Geography1 · 20 次引用
Chassis1 · 20 次引用
Ground plane1 · 20 次引用
Motion planning1 · 20 次引用
Robotics1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Efficient Trajectory Generation for Ground Robots beyond 2D Environment
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Towards Efficient Trajectory Generation for Ground Robots beyond 2D Environment
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    DOB-based Wind Estimation of A UAV Using Its Onboard Sensor
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    FERMI: Flexible Radio Mapping with a Hybrid Propagation Model and Scalable Autonomous Data Collection
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JZJinni Zhou1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文XLXianqi Liang1 篇合著论文DLDingchuan Liu1 篇合著论文ZMZehui Meng1 篇合著论文HFHaoran Fu1 篇合著论文JWJingping Wang1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文YWYunfei Wang1 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文HYHaowen Yu1 篇合著论文FZFu‐Chun Zhang1 篇合著论文HCHongming Chen1 篇合著论文YLYiming Luo1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文LXLong Xu1 篇合著论文CWChuan‐Yu Wu1 篇合著论文XLXuanhong Liao1 篇合著论文FYFangfang Yang1 篇合著论文
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