Xiguang Huang

North China University of Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 112 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Engineering3 · 94 次引用
Robot3 · 93 次引用
Flexibility (engineering)2 · 88 次引用
Morphing2 · 88 次引用
Structural engineering2 · 88 次引用
Mechanical engineering2 · 88 次引用
Soft robotics2 · 88 次引用
Grippers2 · 88 次引用
Stiffness2 · 88 次引用
Finite element method1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
112
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Gripper Based on Layer Jamming
74 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: North China University of Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Gripper Based on Layer Jamming
    74 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Gripper Based on Layer Jamming
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Forward Displacement Analysis of the 4SPS-2CCS Generalized Stewart Platform Based on Hyper-Chaotic Neural Network Mathematical Programming Method
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Forward displacement analysis of generalized 5SPS-1CCS parallel robot mechanism based on quaternion
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    Construction Principle and Torque Solution of the Translational Meshing Motor
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Forward Displacement Analysis of the 5SPS-1CCS Generalized Stewart Parallel Robot Mechanism Based on Hyper-Chaotic Methods
    5 次引用 · 2009

主要合作者

ISIshan Singh Mann2 篇合著论文YLYouxin Luo2 篇合著论文YGYuan Gao2 篇合著论文BZBin Zeng2 篇合著论文HSHai‐Jun Su2 篇合著论文SWShimin Wei1 篇合著论文WXWeiyue Xiao1 篇合著论文QXQiang Xu1 篇合著论文XWXin Wen1 篇合著论文QLQizheng Liao1 篇合著论文
尚未生成