Xiaoqian Huang

Khalifa University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 97 次引用
Computer vision7 · 97 次引用
Artificial intelligence7 · 97 次引用
Robot3 · 67 次引用
GRASP2 · 63 次引用
Segmentation4 · 63 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 56 次引用
Event (particle physics)3 · 53 次引用
Image (mathematics)2 · 49 次引用
Motion blur2 · 49 次引用
Frame rate1 · 37 次引用
Robustness (evolution)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
97
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time grasping strategies using event camera
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time grasping strategies using event camera
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Neuromorphic Vision Based Contact-Level Classification in Robotic Grasping Applications
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    CM-UNet: ConvMixer UNet for Segmentation of Unknown Objects in Cluttered Scenes
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Bimodal SegNet: Fused instance segmentation using events and RGB frames
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    E-POSE: A Large Scale Event Camera Dataset for Object Pose Estimation
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Neuromorphic Event-Based Slip Detection and Suppression in Robotic Grasping and Manipulation
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Bimodal Segnet: Fused Instance Segmentation Using Events and Rgb Frames for Robotic Grasping
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YZYahya Zweiri7 篇合著论文LSLakmal Seneviratne5 篇合著论文RMRajkumar Muthusamy4 篇合著论文DGDongming Gan4 篇合著论文DMDimitrios Makris2 篇合著论文SKSanket Kachole2 篇合著论文AAAbdulla Ayyad2 篇合著论文FBFariborz Baghaei Naeini2 篇合著论文YAYusra Abdulrahman1 篇合著论文ZNZhenwei Niu1 篇合著论文AAAbdulqader Abusafieh1 篇合著论文AAAbdelqader Abusafieh1 篇合著论文SJSajid Javed1 篇合著论文RMRajkumar Muthuswamy1 篇合著论文MHMohamad Halwani1 篇合著论文DSDewald Swart1 篇合著论文RARanda Almadhoun1 篇合著论文OAOussama Abdul Hay1 篇合著论文RARana Azzam1 篇合著论文EHEman Hassan1 篇合著论文
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