Xiaolu Zhao

Tianjin University, Liaocheng University, Ministry of Education

论文数

7

总引用数

178

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 178 次引用
Artificial intelligence7 · 178 次引用
Robot7 · 178 次引用
Engineering5 · 169 次引用
Physics6 · 128 次引用
Mechanical engineering3 · 115 次引用
Control theory (sociology)5 · 101 次引用
Robot kinematics4 · 97 次引用
Mobile robot4 · 97 次引用
Simulation4 · 90 次引用
Mathematics3 · 87 次引用
Kinematics4 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
178
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tolerance design of a 2-DOF overconstrained translational parallel robot
50 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tianjin University, Liaocheng University, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Tolerance design of a 2-DOF overconstrained translational parallel robot
    50 次引用 · 2006
  2. 2
    Finite Element Analysis and Comparison of Two Hybrid Robots-the Tricept and the TriVariant
    46 次引用 · 2006
  3. 3
    Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance
    38 次引用 · 2007
  4. 4
    Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly
    31 次引用 · 2010
  5. 5
    Development of a Novel Retinal Surgery Robot Based on Spatial Variable Remote Center-of-Motion Mechanism
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Fast finite‐time stabilization of stochastic nonlinear systems with output constraints and an application to single‐link robot
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Kinematic Calibration in Local Assembly Space of a Six-axis Industrial Robot for Precise Assembly
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DCD.G. Chetwynd4 篇合著论文JMJiangping Mei3 篇合著论文THTing‐Hong Huang2 篇合著论文THTian Huang2 篇合著论文YTYanling Tian2 篇合著论文BSBeichao Shi2 篇合著论文FWFujun Wang2 篇合著论文DZDawei Zhang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文JZJunsheng Zhao1 篇合著论文ZSZong‐Yao Sun1 篇合著论文ZHZhichen Huo1 篇合著论文RSRui Shi1 篇合著论文WSWei Sun1 篇合著论文CTChangping Tao1 篇合著论文SJS. Jack Hu1 篇合著论文YWYi-Ze Wang1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文
尚未生成