Xiaolong Zhang

Nanchang University, Tampere University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Robot3 · 16 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Accelerometer3 · 11 次引用
Computer vision3 · 11 次引用
Inertial measurement unit3 · 11 次引用
Robotics2 · 11 次引用
Bounded function1 · 9 次引用
Control (management)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach to the Dynamics and Control of Uncertain Robot Manipulators
9 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanchang University, Tampere University

代表论文

  1. 1
    An Approach to the Dynamics and Control of Uncertain Robot Manipulators
    9 次引用 · 2019
  2. 2
    Joint angle estimation for floating base robots utilizing MEMS IMUs
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Angle Estimation for Robotic Arms on Floating Base Using Low-Cost IMUS
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    Mobile Robotic Spatial Odometry by Low-Cost IMUs
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JMJouni Mattila3 篇合著论文EPEelis Peltola2 篇合著论文KZKun Zhu1 篇合著论文MMMohammad M. Aref1 篇合著论文TMTeemu Mononen1 篇合著论文PLPeter Liu1 篇合著论文SXShaoping Xu1 篇合著论文XYXiaohui Yang1 篇合著论文YDYihui Ding1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前