Xiaolin Fang

Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Motion (physics)3 · 47 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Task (project management)3 · 47 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Robot2 · 37 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Human–computer interaction1 · 35 次引用
Planner1 · 35 次引用
Encoder1 · 35 次引用
A priori and a posteriori1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long-Horizon Manipulation of Unknown Objects via Task and Motion Planning with Estimated Affordances
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Long-Horizon Manipulation of Unknown Objects via Task and Motion Planning with Estimated Affordances
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    KALM: Keypoint Abstraction Using Large Models for Object-Relative Imitation Learning
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Embodied Uncertainty-Aware Object Segmentation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TLTomás Lozano‐Pérez5 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling4 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett3 篇合著论文CEClemens Eppner2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文JMJiayuan Mao1 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling1 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文JSJasmine Shone1 篇合著论文ACAidan Curtis1 篇合著论文
尚未生成