Xiaoli Chu

University of Science and Technology of China, University of Sheffield

论文数

6

总引用数

344

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 344 次引用
Artificial intelligence6 · 344 次引用
Robot5 · 323 次引用
Engineering5 · 252 次引用
Mobile robot4 · 218 次引用
Control (management)2 · 201 次引用
Mathematics2 · 201 次引用
Control theory (sociology)2 · 201 次引用
Controller (irrigation)2 · 201 次引用
Algorithm2 · 113 次引用
Control engineering1 · 109 次引用
Exoskeleton1 · 109 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
344
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Learning-Based Hierarchical Control Scheme for an Exoskeleton Robot in Human–Robot Cooperative Manipulation
109 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    A Learning-Based Hierarchical Control Scheme for an Exoskeleton Robot in Human–Robot Cooperative Manipulation
    109 次引用 · 2018
  2. 2
    Motor-Imagery-Based Teleoperation of a Dual-Arm Robot Performing Manipulation Tasks
    105 次引用 · 2018
  3. 3
    Neural-Dynamic Optimization-Based Model Predictive Control for Tracking and Formation of Nonholonomic Multirobot Systems
    92 次引用 · 2018
  4. 4
    Long Range and Long Duration Underwater Localization Using Molecular Messaging
    21 次引用 · 2015
  5. 5
    Reconfigurable-Intelligent-Surface-Assisted Indoor Millimeter-Wave Communications for Mobile Robots
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Fog-Enabled Multi-Robot System
    4 次引用 · 2019

主要合作者

ZLZhijun Li3 篇合著论文CLC. L. Philip Chen2 篇合著论文YKYu Kang2 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文SWSiyi Wang1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文MDMingdi Deng1 篇合著论文GSGuangming Shi1 篇合著论文WYWang Yuan1 篇合著论文XLXiliang Luo1 篇合著论文YYYin Yao Dong1 篇合著论文YWYue Wu1 篇合著论文SQSong Qiu1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文YCYao Chen1 篇合著论文KFKe Fan1 篇合著论文MZMing‐Tuo Zhou1 篇合著论文WSWeiwei Shang1 篇合著论文WSWenbin Su1 篇合著论文ZLZhiyu Liu1 篇合著论文
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