Xiaohan Zhang

Binghamton University, University of Vermont

论文数

8

总引用数

248

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 248 次引用
Artificial intelligence8 · 248 次引用
Natural language processing3 · 174 次引用
Object (grammar)5 · 173 次引用
Process (computing)4 · 167 次引用
Human–computer interaction5 · 163 次引用
Robot5 · 163 次引用
Task (project management)4 · 154 次引用
Motion (physics)4 · 154 次引用
Action (physics)3 · 148 次引用
Commonsense reasoning2 · 128 次引用
Planner2 · 128 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
248
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
124 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Binghamton University, University of Vermont

代表论文

  1. 1
    Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
    124 次引用 · 2023
  2. 2
    OpenEQA: Embodied Question Answering in the Era of Foundation Models
    46 次引用 · 2024
  3. 3
    Image and Object Geo-Localization
    31 次引用 · 2023
  4. 4
    Visually Grounded Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning to Guide Human Attention on Mobile Telepresence Robots with 360° Vision
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Visual and Object Geo-localization: A Comprehensive Survey
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning to Ground Objects for Robot Task and Motion Planning
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
    4 次引用 · 2023

主要合作者

SZShiqi Zhang5 篇合著论文CPChris Paxton3 篇合著论文YDYan Ding2 篇合著论文YDYan Ding2 篇合著论文WSWaqas Sultani2 篇合著论文SWSafwan Wshah2 篇合著论文OMOleksandr Maksymets1 篇合著论文XZXiaoyang Zhang1 篇合著论文AFAlexander F. Sax1 篇合著论文PMPaul Mcvay1 篇合著论文YBYonatan Bisk1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文QLQiyang Li1 篇合著论文KCKishan Chandan1 篇合著论文VBVincent Berges1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文PPPranav Putta1 篇合著论文SSSneha Silwal1 篇合著论文SZShiqi Zhang1 篇合著论文DJDaniel J. Wilson1 篇合著论文
尚未生成