Xianliang Zhao

Zhejiang University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Algorithm3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Window (computing)2 · 26 次引用
Any-angle path planning2 · 26 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Path (computing)2 · 26 次引用
Computation1 · 23 次引用
Mathematical optimization1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Point (geometry)1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on a Random Route-Planning Method Based on the Fusion of the A* Algorithm and Dynamic Window Method
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Research on a Random Route-Planning Method Based on the Fusion of the A* Algorithm and Dynamic Window Method
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Robot Path Planning by Using Improved A* Algorithm and Dynamic Window Method
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Fruit grasping evaluation based on a humanoid underactuated manipulator and an adaptive grasping algorithm
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YSYicheng Sun2 篇合著论文YYYazhou Yu2 篇合著论文YRYunjie Ruan1 篇合著论文SGShihao Ge1 篇合著论文DKDedong Kong1 篇合著论文XTXiangfeng Tan1 篇合著论文JWJianbo Wu1 篇合著论文YQYan Qiu1 篇合著论文ZYZiran Ye1 篇合著论文MDMengdi Dai1 篇合著论文
尚未生成