Xiangtang Zhao

Lanzhou Jiaotong University

论文数

9

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 28 次引用
Engineering9 · 28 次引用
Artificial intelligence8 · 26 次引用
Control theory (sociology)8 · 24 次引用
Robot6 · 20 次引用
Mathematics5 · 16 次引用
Simulation4 · 15 次引用
Towing5 · 14 次引用
Marine engineering5 · 14 次引用
Control engineering4 · 14 次引用
Workspace3 · 14 次引用
Control (management)5 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
28
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace Analysis of a Floating Multi-Robot Coordinated Lifting System
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Lanzhou Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Workspace Analysis of a Floating Multi-Robot Coordinated Lifting System
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Study of cable obstacle avoidance planning of a multi-robot collaborative towing system
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Analysis of workspace boundary for multi-robot coordinated lifting system with rolling base
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Stability Analysis of a Floating Multirobot Coordinated Towing System Based on the Stability Cone Method
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Dynamic Analysis and Trajectory Solution of Multi-Robot Coordinated Towing System
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamic obstacle avoidance planning for multi-robot suspension system based on SDBO–IDWA algorithm and force–position cooperative optimization
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Efficient obstacle avoidance planning for multi-robot suspension system based on a collaborative optimization for force and position
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Stability analysis of wheeled mobile multi-robot coordinated towing system
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Load Stability Analysis of a Floating Multi-Robot Coordinated Towing System
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JMJiadong Meng6 篇合著论文CSCheng Su5 篇合著论文ZZZhao Zhigang5 篇合著论文ZZZhigang Zhao4 篇合著论文CSCheng Su3 篇合著论文ZYZengzhen Yan2 篇合著论文HSHutang Sang2 篇合著论文YLYagang Liu1 篇合著论文SZShaohui Zhang1 篇合著论文RCRuina Chen1 篇合著论文QWQizhe Wei1 篇合著论文MZMingtong Zhu1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文
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