Xiangdong Yang

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

论文数

12

总引用数

406

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 406 次引用
Artificial intelligence11 · 380 次引用
Mathematics7 · 371 次引用
Robot10 · 335 次引用
Algorithm5 · 315 次引用
Kinematics4 · 297 次引用
Control theory (sociology)2 · 284 次引用
Computer vision9 · 218 次引用
Geometry5 · 202 次引用
Inverse kinematics2 · 176 次引用
Forward kinematics2 · 176 次引用
Mathematical optimization1 · 166 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
406
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A minimal kinematic model for serial robot calibration using POE formula
166 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

代表论文

  1. 1
    A minimal kinematic model for serial robot calibration using POE formula
    166 次引用 · 2013
  2. 2
    A Minimal POE-Based Model for Robotic Kinematic Calibration With Only Position Measurements
    118 次引用 · 2014
  3. 3
    Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
    45 次引用 · 2019
  4. 4
    Normal Direction Measurement and Optimization With a Dense Three-Dimensional Point Cloud in Robotic Drilling
    26 次引用 · 2017
  5. 5
    Automatic Multiple-Needle Surgical Planning of Robotic-Assisted Microwave Coagulation in Large Liver Tumor Therapy
    20 次引用 · 2016
  6. 6
    Inverse kinematics of a class of 7R 6-DOF robots with non-spherical wrist
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    An Efficient Needle Insertion Robotics System for Ultrasound-guided Hepatic Microwave Coagulation Therapy
    7 次引用 · 2007
  8. 8
    Error Analysis of a 3D Ultrasound-based Robotic System for Hepatic Tumors
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    The kinematic self-calibration method and simulation of one palletizing robot
    3 次引用 · 2010
  10. 10
    Robotic TCF Calibration Based on a Planar Template
    3 次引用 · 2012

主要合作者

KCKen Chen7 篇合著论文JXJing Xu6 篇合著论文LWLiao Wu4 篇合著论文KCKen Chen2 篇合著论文GRGang Rao2 篇合著论文PLPing Liang2 篇合著论文HRHe Ren2 篇合著论文SLShaoli Liu2 篇合著论文SZSenqiang Zhu1 篇合著论文HYHaibin Yu1 篇合著论文DMDongjing Miao1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文YXYing Xie1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文ZXZeyang Xia1 篇合著论文JLJianhua Liu1 篇合著论文GWGuolei Wang1 篇合著论文JLJinquan Li1 篇合著论文SLShanqing LAN1 篇合著论文
尚未生成