Xiang Meng

Hangzhou Dianzi University, Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 58 次引用
Computer science6 · 58 次引用
Robot6 · 58 次引用
Control (management)5 · 39 次引用
Simulation5 · 39 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Humanoid robot3 · 32 次引用
Computer vision2 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Trajectory3 · 24 次引用
Gait2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision System of Mobile Robot Combining Binocular and Depth Cameras
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Vision System of Mobile Robot Combining Binocular and Depth Cameras
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Online Running-Gait Generation for Bipedal Robots with Smooth State Switching and Accurate Speed Tracking
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Online Adaptive Motion Generation for Humanoid Locomotion on Non-Flat Terrain via Template Behavior Extension
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Knee-stretched walking with toe-off and heel-strike for a position-controlled humanoid robot based on model predictive control
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Walking Control of Biped Robots on Uneven Terrains Based on SLIP Model
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive velocity planning for 6-DOF Robots with fixed tracks
    3 次引用 · 2016

主要合作者

XCXuechao Chen4 篇合著论文ZYZhangguo Yu4 篇合著论文ZHZelin Huang3 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文FMFei Meng2 篇合著论文MGMingyu Gao2 篇合著论文CDChencheng Dong2 篇合著论文QLQingqing Li1 篇合著论文LMLibo Meng1 篇合著论文JHJiye Huang1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文WLWenxi Liao1 篇合著论文ZLZhong Li1 篇合著论文YYYuxiang Yang1 篇合著论文WQWeijie Qi1 篇合著论文GHGao Huang1 篇合著论文KYKe Yin1 篇合著论文ZHZhiwei He1 篇合著论文
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