Xiali Li

Minzu University of China

论文数

5

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 88 次引用
Robot5 · 88 次引用
Computer science5 · 88 次引用
Garbage2 · 63 次引用
Pruning2 · 63 次引用
Computer vision2 · 63 次引用
Object detection2 · 63 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 63 次引用
Underwater2 · 63 次引用
Physics3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Minzu University of China

代表论文

  1. 1
    A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Pruning-Based YOLOv4 Algorithm for Underwater Gabage Detection
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Impact motion control of a flexible dual-arm space robot for capturing a spinning object
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    A fully rotational joint underactuated finger mechanism and its kinematics analysis
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Kinematics simulation for a new kind of underactuated robotic finger
    7 次引用 · 2017

主要合作者

LWLicheng Wu5 篇合著论文MTManjun Tian2 篇合著论文SKShihan Kong2 篇合著论文JYJunzhi Yu2 篇合著论文TLTianyi Lan1 篇合著论文YKYanxuan Kong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前