Elijah Stanger–Jones

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

221

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 221 次引用
Computer science6 · 221 次引用
Robot6 · 221 次引用
Control (management)3 · 191 次引用
Humanoid robot3 · 173 次引用
Simulation3 · 173 次引用
Robot control2 · 170 次引用
Mobile robot2 · 170 次引用
Motion control2 · 152 次引用
Human–computer interaction1 · 149 次引用
Motion (physics)1 · 149 次引用
Motion planning1 · 149 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
221
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors
149 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors
    149 次引用 · 2021
  2. 2
    Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-Body Model Predictive Control of Legged Robots
    39 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Development of the MIT Humanoid: A Dynamic and Robust Research Platform
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Towards Robust Autonomous Grasping with Reflexes Using High-Bandwidth Sensing and Actuation
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Towards Robust Autonomous Grasping with Reflexes Using High-Bandwidth Sensing and Actuation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SKSangbae Kim6 篇合著论文MCMatthew Chignoli4 篇合著论文ASAndrew SaLoutos3 篇合著论文MGMenglong Guo2 篇合著论文HKHong-Min Kim2 篇合著论文DKDonghyun Kim2 篇合著论文YDYanran Ding1 篇合著论文CKCharles Khazoom1 篇合著论文SHSeungwoo Hong1 篇合著论文
尚未生成