Menglong Guo

University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 151 次引用
Artificial intelligence6 · 151 次引用
Engineering6 · 151 次引用
Computer science6 · 151 次引用
Grippers4 · 129 次引用
Mechanical engineering3 · 99 次引用
GRASP2 · 80 次引用
Simulation4 · 71 次引用
Materials science2 · 68 次引用
Robustness (evolution)2 · 63 次引用
Robotic arm2 · 54 次引用
Engineering drawing1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
151
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping
    50 次引用 · 2017
  2. 2
    An interchangeable surgical instrument system with application to supervised automation of multilateral tumor resection
    36 次引用 · 2016
  3. 3
    Adversarial Grasp Objects
    30 次引用 · 2019
  4. 4
    DATE: A handheld co-robotic device for automated tuning of emitters to enable precision irrigation
    18 次引用 · 2016
  5. 5
    Blue Gripper: A Robust, Low-Cost, and Force-Controlled Robot Hand
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2019

主要合作者

SMStephen McKinley5 篇合著论文DVDavid V. Gealy5 篇合著论文KGKen Goldberg4 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文PWPhilipp Wu2 篇合著论文BYBrent Yi2 篇合著论文JMJeffrey Mahler2 篇合著论文SVStavros Vougioukas1 篇合著论文RTRachel Thomasson1 篇合著论文MDMichael Danielczuk1 篇合著论文JPJonathan P. McKinley1 篇合著论文AGAimee Goncalves1 篇合著论文SSSiddarth Sen1 篇合著论文SCStefano Carpin1 篇合著论文DWDavid Wang1 篇合著论文PCPeter Cuellar1 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski1 篇合著论文YJYiding Jiang1 篇合著论文PLPusong Li1 篇合著论文JLJacky Liang1 篇合著论文
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