Woong Keun Hyun

Honam University, Hanyang University

论文数

5

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Computer vision3 · 13 次引用
Collision2 · 12 次引用
Any-angle path planning1 · 9 次引用
Path (computing)1 · 9 次引用
Robotics1 · 9 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Motion planning1 · 9 次引用
Workspace1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hierarchical collision-free path planning algorithm for robotics
9 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Honam University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A hierarchical collision-free path planning algorithm for robotics
    9 次引用 · 2002
  2. 2
    A Simultaneous map building system by using developed photo PSD sensors
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    A correction system of odometry error for simultaneous map building based on sensor fusion
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    A low cost map building sensor system for mobile robot
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Intelligent control of redundant manipulators in an environment with obstacle
    3 次引用 · 2002

主要合作者

IHIl Hong Suh2 篇合著论文CLChang-Suck Lee1 篇合著论文HYhyun young Choi1 篇合著论文SSSung sub Park1 篇合著论文KGKwang Gi Kim1 篇合著论文HSHyun seung Choi1 篇合著论文JYJong-jin Yu1 篇合著论文KGKyong Gi Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前