WooYeon Jeong

Hongik University, Samsung (South Korea)

论文数

5

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 150 次引用
Computer science5 · 150 次引用
Artificial intelligence5 · 150 次引用
Mobile robot5 · 150 次引用
Computer vision5 · 150 次引用
Mathematics4 · 143 次引用
Machine vision2 · 125 次引用
Engineering2 · 125 次引用
Ceiling (cloud)2 · 125 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 125 次引用
Kalman filter1 · 118 次引用
Affine transformation1 · 118 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
150
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
CV-SLAM: a new ceiling vision-based SLAM technique
118 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hongik University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    CV-SLAM: a new ceiling vision-based SLAM technique
    118 次引用 · 2005
  2. 2
    Virtual door algorithm for coverage path planning of mobile robot
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    A hierarchical path planning of cleaning robot based on grid map
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    An efficient path planning method for a cleaning robot based on ceiling vision
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Virtual Door-Based Coverage Path Planning for Mobile Robot
    6 次引用 · 2009

主要合作者

HLHyoung-Ki Lee2 篇合著论文JWJonghwa Won2 篇合著论文HMHyun Myung2 篇合著论文HJHaemin Jeon2 篇合著论文JHJun Ho Park1 篇合著论文SBSeokwon Bang1 篇合著论文SLSujin Lee1 篇合著论文KMKyoung Mu Lee1 篇合著论文
尚未生成