🔬 企业#99 Bedford, MA, 美国· 成立 1990
iRobot研发部门（Roomba与国防）
iRobot — R&D (Roomba & Defense)
Roomba的创造者——全球最畅销的机器人，已售出4000余万台。iRobot还开创了军用地面机器人（PackBot），用于伊拉克/阿富汗的简易爆炸装置处置。
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代表性成果
40M+ Roomba units sold, PackBot military robot (IED disposal in Iraq/Afghanistan), Braava mopping robot, acquired by Amazon ($1.7B attempt, blocked), Colin Angle founding.
标志性项目
Roomba j9+PackBotBraava
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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雪地轮式自主漫游车设计与控制
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Robotics and Autonomous Systems · 2026
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经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
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具有可证明保证的SLAM多面体不确定性量化
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LOCOMOTION
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STR机器人：从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen 等 5 位作者
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基于VLM引导的自主前沿探索
Aarush Aitha, Avideh Zakhor
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基于反馈的SLAM：自适应点云选择与不确定性感知位姿优化
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Sensors (Basel, Switzerland) · 2026