用于地形识别的多光谱图像差分分析

Omar Kashmar, Hemendra Arya, Fulvio Mastrogiovanni

摘要

本文提出DRIFT框架，通过双流残差架构和差分融合分支结合原始光谱带与光照容忍的带比表示，提升地形识别的鲁棒性。实验在油污土壤和水草数据集上验证了其在多变光照下的优越性能，且支持边缘部署。

multispectralterrain identificationautonomous navigationDRIFTillumination robustness

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013