🔬 企业#86 Tokyo, 日本· 成立 2012
软银机器人研发部门
SoftBank Robotics — R&D
创造了Pepper——全球部署最广泛的社交机器人——以及NAO——拥有1万余台的大学中使用最多的人形研究平台。软银曾收购波士顿动力(后出售给现代)。
social robotshumanoidcleaning robotsretail robotsPepper/NAO
代表性成果
Pepper (10,000+ deployed), NAO (10,000+ in education), Whiz cleaning robot, Keenon investment, Aldebaran acquisition (NAO creator).
标志性项目
PepperNAOWhiz
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
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LOCOMOTION
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SPRINT:面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
HRI
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机器人积木:社交机器人终端用户设计与编程中的生成式支架
Arissa J. Sato, Callie Y. Kim, Nathan Thomas White 等 7 位作者
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LEARNING
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HumanoidMimicGen:基于全身规划的移动操作数据生成
Kevin Lin, Ajay Mandlekar, Caelan Reed Garrett 等 10 位作者
2026