🔬 企业#86 Tokyo, 日本· 成立 2012
软银机器人研发部门
SoftBank Robotics — R&D
创造了Pepper——全球部署最广泛的社交机器人——以及NAO——拥有1万余台的大学中使用最多的人形研究平台。软银曾收购波士顿动力(后出售给现代)。
social robotshumanoidcleaning robotsretail robotsPepper/NAO
代表性成果
Pepper (10,000+ deployed), NAO (10,000+ in education), Whiz cleaning robot, Keenon investment, Aldebaran acquisition (NAO creator).
标志性项目
PepperNAOWhiz
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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ContactMimic:通过接触控制实现人形机器人物体交互
Xinyao Li, Xialin He, Runpei Dong 等 4 位作者
2026
HRI
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影响家庭环境中机器人提供的个体认知刺激疗法中对话参与度的因素
Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons
2026
HRI
社交机器人言语时间更新促进儿童在挑战性任务中的坚持:与人类的比较
Ishikawa M, Matsumura S, Mahzoon H 等 5 位作者
Child development · 2026
MANIPULATION
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人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
LEARNING
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VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026